在常規HPS系統的基礎上，增設一套液壓反力裝置，構成了電控液壓站液壓反力ECHPS系統。
水力反力裝置包括電磁閥、活塞等。在閥芯上部有活塞套，它們可以軸向移動(dòng)，但不能相對地轉動(dòng)。在活塞下端和閥套上端均加工有V形凹槽，凹槽內放置滾筒。所述的活塞與轉向器殼上部形成反力腔，內裝有彈簧。反作用力腔與轉向器油口的通道上安裝有由車(chē)速信號控制的電磁閥。在低速行駛時(shí)，電磁閥會(huì )自動(dòng)關(guān)閉，反力器也無(wú)法工作。這時(shí)系統的工作狀態(tài)與傳統HPS系統相同。隨車(chē)速度增加，電磁閥逐漸開(kāi)啟，反作用腔內形成一定壓力。這時(shí)，電控液壓站由于彈簧力和液壓的共同作用，滾柱的軸向力較大，使產(chǎn)生相同閥芯和閥套之間相對轉角所需的轉向盤(pán)力矩變大，即轉向助力減小。電磁閥門(mén)的開(kāi)度越大，節流阻力越小，反作用腔內壓力越大，需要的轉向盤(pán)轉矩變大，閥套與閥芯之間的相對角度相同，轉向助力越小。
反作用力腔通道與回油口之間安裝單向閥。旋轉轉向盤(pán)，使活塞相對閥芯向上運動(dòng)，則反作用腔內壓力進(jìn)一步變大，此時(shí)單向閥開(kāi)啟，使反作用腔內壓力不超過(guò)設定值，避免轉向操縱負擔過(guò)重。
反作用力腔內的彈簧可以改善轉向盤(pán)中間位置的路感。
電控液壓站轉向系統原理。
(1)低速度轉向或停車(chē)轉向。
當ECU從低速轉向或停轉時(shí)，此時(shí)車(chē)速低或為零，當ECU收到來(lái)自車(chē)速傳感器的小車(chē)速信號后，ECU就向電磁閥輸送一個(gè)大電流，電磁閥的閥口打開(kāi)，對控制閥軸桿上的液壓反應力減小。在這個(gè)時(shí)候，給駕駛員一個(gè)小的轉向的感覺(jué)。在這個(gè)時(shí)候，駕駛員只需要施加較小的轉向盤(pán)力，即扭力與扭力桿的扭力相同。所以在低速轉向時(shí)，可利用較小的轉向盤(pán)力產(chǎn)生較大的液壓助力。
二是中高速小型轉向時(shí)。
車(chē)輛在中速行駛過(guò)程中，方向盤(pán)由直線(xiàn)向下轉至小轉動(dòng)量狀態(tài)，即小轉向時(shí)，控制閥軸根據扭力桿的扭轉角度轉動(dòng)，使轉閥內的油壓變大，油液通過(guò)液流控制閥流入液壓反應室。當車(chē)速提高時(shí)，ECU接收到車(chē)速傳感器的中高車(chē)速信號，ECU即為電磁閥輸送的電流減少，電磁閥開(kāi)度降低，直到關(guān)閉為止，由轉閥產(chǎn)生的大油壓通過(guò)液流控制閥傳到液壓反應室，由液流控制閥作用于電控液壓站液壓反應室活塞，將液力反應力傳到方向盤(pán)，給駕駛員一個(gè)中度轉向的感覺(jué)。
三、中高速大轉向器。
中高速大轉向時(shí)，即中高速轉向盤(pán)轉角較大時(shí)，轉閥內的油壓進(jìn)一步變大。與此同時(shí)，由于在中高速時(shí)電磁閥關(guān)閉或關(guān)閉較小，而在大轉向時(shí)由于油壓高而關(guān)閉液流控制閥。所以電控液壓站液壓反應室內壓力的增加，只是由于流體通過(guò)管孔液流量的增加所致。因此，當轉向角變大時(shí)，電控液壓站液壓反應力也隨之增加，當轉向角較大時(shí)，轉盤(pán)的反應力保持較大，提醒駕駛員注意。
